När det gäller symaskinernas historia kan den spåras tillbaka till de sena Song- och tidiga Yuan-dynastierna i Kina när Huang Daopo uppfann en vävmaskin, som kan betraktas som "prototypen" av en symaskin. I mitten av-18th århundradet, efter den industriella revolutionen, började textiltekniken utvecklas mot industriella sömnadstekniker, och människor världen över utforskade olika sömnadstekniker för att öka produktiviteten.
◆År 1790 uppfann den brittiske snickaren Thomas Saint världens första entrådiga kedjestygn symaskin för att göra hål och sy läderskor genom att veva för hand.
◆ År 1841 uppfann och tillverkade den franske skräddaren B. Timonier en symaskin med kedjestygn med en nål och en krok.
◆ År 1846 uppfann Elias Howe självständigt symaskinen.
◆1851 uppfann den amerikanske maskinisten IM Singer symaskinen med låssöm och etablerade Singer Company.
◆Under denna period hade det dykt upp mekaniska symaskiner, men de flesta maskinerna som uppfanns vid den tiden var handvevade.
1869 besökte Li Hongzhang, en representativ figur för den självförstärkande rörelsen i Kina, England och tog tillbaka en guldpläterad Singer-symaskin som en gåva till enkekejsarinnan Cixi. Då rapporterades även denna händelse i brittiska medier. Omkring 1880 etablerade Singer Company Singer & Company på Nanjing Road (nu 446 East Nanjing Road) i Shanghai. För att marknadsföra sina produkter anställde Singer Company kinesiska kvinnliga arbetare med relativt höga löner och utbildade dem att använda symaskiner. De skulle sedan uppträda på gatan för att introducera driften av symaskiner för allmänheten. Snart blev Singer symaskiner välkända i Shanghai som avancerade klädtillverkningsmaskiner. Länge blev Singer nästan synonymt med symaskiner i Kina, och det var en av de tidigaste västerländska industriprodukterna som kom in i Kina.
I Kina kallades symaskiner från början som "järnvagnar", "utländska maskiner", "nålvagnar" och liknande. Den första generationens symaskiner i Kina var exklusiva, få till antalet och användes främst av skräddare i stora städer för att göra kläder till rika kvinnor. Den allmänna befolkningen hade inte råd med dem. Det sägs att den siste kejsaren, Puyi, en gång gav kejsarinnan Wanrong en Singer symaskin som en gåva, vilket tyder på att den fortfarande ansågs vara en sällsynt och dyrbar sak i Kina vid den tiden.
Första generationens handvevssymaskin
[Tidsperiod] Mitten av-18th århundradet till mitten av-19th århundradet
[Användning] Att sy kläder och tygprodukter
[Samling] För närvarande inrymt på Grand Canal Hanlin Folk Museum
En symaskin består vanligtvis av fyra huvuddelar: maskinhuvudet, maskinbasen, transmissionssystemet och tillbehör. Maskinhuvudet är den primära komponenten i symaskinen och består av fyra huvudmekanismer: nålmekanismen, krokmekanismen, upptagningsmekanismen och matningsmekanismen, såväl som hjälpmekanismer som trådlindningsmekanismen, pressarfot, och foderhund. Dessa mekanismer i symaskinen är konstruerade med hjälp av vanliga grundstrukturer (såsom länkmekanismer, kammekanismer, växelmekanismer, remdrivningsmekanismer, intermittenta rörelsemekanismer etc.) och kombineras på olika sätt, såsom i serie, parallellt, eller i sekvens.
